Le château delphinal de Bourgoin disparaît aujourd’hui au milieu des immeubles du centre-ville. Seul le nom de la petite place attenante, «Place du Château» évoque encore le temps lointain où le dauphin avait ici sa résidence. Qui peut aujourd’hui s’imaginer cette maison forte imposante flanquée de deux tours et entourée d’un fossé garni de palissades en bordure de la vieille ville. Le premier château féodal de Bourgoin se trouvait plus haut, au sommet de la colline de Beauregard (XI - XIIè siècle). Il perdit peu à peu de son importance et fut remplacé après 1379 par le château actuel qui n’était à l’origine qu’une maison par la suite aménagée en forteresse. Le bâtiment sera plusieurs fois refait notamment sur ordre du Gouverneur du Dauphiné en 1417. C’est ici que le bailly du Viennois et de la terre de la Tour tint ses assises avant la réforme opérée par le Dauphin (futur Louis XI) en 1447. Le futur Louis XI, en 1448, y séjourna plusieurs fois.De ce lointain passé restent la grande tour et une façade ajourée de fenêtres à menaux. Une porte d’entrée dite en anse de panier à moulures donne sur un très bel escalier à vis. Elle est surmontée d’un écusson ayant été martelé à la Révolution. Cette tour abritait la première prison. Au fond de la cour subsiste un vestige du mur d’enceinte qui entourait la ville jusqu’au XVIIIè siècle.
